Dein iPhone als Messgerät.
Sensorstorm zeichnet die Sensoren deines iPhones gleichzeitig auf — Video, GPS, Beschleunigung und Neigung auf einer gemeinsamen Zeitbasis — und dokumentiert, was du vor Ort vorfindest, mit einer Lagegenauigkeit, die es nicht versteckt.
Im App Store ladenGratis. Sensorstorm Pro ist ein einmaliger In-App-Kauf, kein Abo.
Warum eine gemeinsame Uhr
Jeder Messwert wird mit mach_absolute_time-Sekunden gestempelt. Das ist
dieselbe Zeitbasis, die CMLogItem.timestamp benutzt und die die
Capture-Session als synchronizationClock führt. Darum liegen ein Videobild
und der Beschleunigungswert dazu ohne Umrechnung, ohne Kalibrierung und ohne Drift
aufeinander.
Deshalb schreibt die App das Video mit AVAssetWriter statt mit
AVCaptureMovieFileOutput: der Movie-File-Output sagt einem dass er
gestartet ist, nicht wann.
Die Bildstabilisierung bleibt aus. Sie entkoppelt das Bild von der IMU und würde jede Auswertung, die beides verbindet, still verfälschen.
Was aufgezeichnet wird
- Beschleunigung, roh und sensorfusioniert, dazu Gravitation
- Drehrate und Magnetfeld, je roh und kalibriert
- Orientierung als Roll/Pitch/Yaw und als Quaternion
- Kompass, an Nordrichtung ausgerichtet
- Barometer: Luftdruck und relative Höhe
- GPS: Position, Höhe, Geschwindigkeit, Kurs — jeweils mit Genauigkeit
- Lautstärke in dBFS, Video mit Ton in 720p, 1080p oder 4K
- Schrittzähler, Aktivität, Batterie, Helligkeit, Netzwerk
- Bluetooth-Umgebung, AirPods-Kopfbewegung
- Apple Watch: Herzfrequenz und Handgelenkbewegung
Abtastrate wählbar von 10 bis 400 Hz. Auf Wunsch geht jede Messung während der Aufnahme zusätzlich als JSON an eine Adresse deiner Wahl — eigenes Dashboard, Node-RED, Home Assistant.
Fotogrammetrie: Bilder mit bekanntem Ort
Diese App baut kein 3D-Modell, und aus einem Video kann das auch sonst niemand. Was eine Aufnahme beitragen kann, ist der Teil, den Fotogrammetrie-Software sonst raten muss.
Im ARKit-Modus wird zu jedem Bild Position, Blickrichtung und Brennweite aufgezeichnet. Der Export wählt daraus scharfe, räumlich verteilte Einzelbilder — eines, sobald sich die Kamera weit genug bewegt hat, und innerhalb jedes Abschnitts das schärfste. Brennweite, Ort und Blickrichtung stehen im EXIF, daneben liegen eine Kameratabelle und ein COLMAP-Modell. RealityScan, Metashape und Meshroom lesen das ein; das Modell rechnen sie, nicht diese App.
Der GPS-Track als GPX
Jede Aufnahme mit GPS lässt sich direkt als .gpx oder .kml
teilen — ohne Pro und ohne Umweg über ein Fremdwerkzeug. Die Höhe darin ist orthometrisch,
also die über Meer, nicht die ellipsoidische: in der Schweiz sind das rund 50 Meter
Unterschied.
Beobachtungen: Schäden festhalten
Eine Route ist ein Weg, eine Beobachtung eine Stelle darauf. Ein Schlagloch ist nicht ein Bild — es ist eine Übersicht, eine Nahaufnahme, eines mit dem Zollstock daneben und dreissig Sekunden Video darum herum. All das ist ein Punkt auf der Karte, nicht vier.
Wie die Position zustande kommt und warum das zählt →
Export, der sich weiterverwenden lässt
| Format | wofür |
|---|---|
| CSV | eine Datei pro Sensor, Zeit seit Aufnahmebeginn und Unix-Zeit nebeneinander |
| GeoJSON | QGIS, Leaflet, Mapbox — Punkte und Bereiche als Polygone |
| GPX / KML | Wegpunkte zum Wiederfinden; Google Earth, nach Bewertung eingefärbt |
| 3D-Szene | frames.csv, scene.json, Video und GPS-Track für das Blender-Add-on |
| Sensor Logger / Gyroflow | das Dateilayout, das die jeweiligen Werkzeuge unverändert lesen |
| Gesamtexport | alles als ein Zip mit manifest.json: jede Datei mit SHA-256 |
Bilder an ihren Ort legen
Im ARKit-Modus wird zu jedem Bild Position, Blickrichtung und Brennweite aufgezeichnet — visuell-inertial, zentimetergenau, driftfrei. Der Export als 3D-Szene liefert daraus ein Bündel, das ein Blender-Add-on zu einer animierten Kamera macht, samt Terrain von swisstopo swissALTI3D.
Zwei Dinge, die dabei nicht funktionieren können und es auch nicht sollen: Kameraprojektion kennt keine Verdeckung, und die Höhe über Grund ist nicht gemessen, sondern eine eingestandene Annahme. Beides steht in der Szenendatei, statt geraten zu werden.
Gratis und Pro
Gratis
Alle Sensoren aufzeichnen, Wiedergabe mit synchronen Diagrammen, eine Route, CSV-Export.
Sensorstorm Pro — einmalig, kein Abo
400 Hz, 4K, Kamerapose für 3D, Rohdaten, Blender-Szene, Sensor Logger, Gyroflow, beliebig viele Routen, GeoJSON/GPX/KML und der Gesamtexport.
Der CSV-Export bleibt auch ohne Pro offen. Ein Messwerkzeug, das jemanden von den eigenen Messungen aussperren kann, ist keins. Verkauft werden die Profi-Formate, nicht der Zugang zu den eigenen Daten.
Keine Wolke
Alles bleibt auf dem Gerät. Kein Konto, kein Tracking, keine Analyse im Hintergrund. Aufnahmen verlassen das iPhone nur, wenn du sie exportierst. Auch der Kauf braucht kein Konto bei uns — er hängt an deinem Apple-Account.