Sensorstorm

Ваш iPhone как измерительный прибор.

Sensorstorm записывает все датчики iPhone на одних часах, фиксирует повреждения на месте, проверяет сеть и Bluetooth.

Загрузить в App Store
Запись всех датчиков Движение, GPS, давление, звук и видео

Ускорение g100 Hzx0,006y0,005z0,0030:34,1

Запись всех датчиков

Движение, GPS, давление, звук и видео

Видео и графики идут синхронно, каждое значение совпадает с кадром. Анализ состояния дороги, комфорта езды и вибраций, карта по значениям.

Настоящая запись Sensorstorm: 20 рядов измерений на одних часах, 95 секунд во время 3D-сканирования.

0:34,11:34,9

Ускорение g100 Hzx0,006y0,005z0,003
Угловая скорость rad/s100 Hzx−0,02y0,02z0,01
Магнитное поле µT100 Hzx10,0y−34,6z−27,0
Расстояние LiDAR m60 Hz0,60
Громкость dB10 Hz−73,1
Барометр m1 Hz−0,62

Угловая скорость rad/s100 Hzx−0,02y0,02z0,010:34,1

Видео и графики синхронно. Каждое значение точно совпадает с кадром
Готовый анализ. Вибрация, комфорт езды, состояние дороги

Видео и графики синхронно

Каждое значение точно совпадает с кадром

CSV, Excel, GeoJSON, GPX, KML, GeoPackage, Blender и другие. Прямая трансляция по MQTT.

Готовый анализ

Вибрация, комфорт езды, состояние дороги

Расстояние LiDAR m60 Hz0,600:34,1

Теперь и в 3D

Трещины с LiDAR, высоты и объём

Ускорение, скорость вращения, ориентация, магнитное поле, GPS, атмосферное давление и высота, звук в децибелах, освещённость, видео до 4K. А также движения запястья с Apple Watch, Bluetooth-датчики, расстояние LiDAR и многое другое. Вы выбираете, что измерять, до 100 Гц.

Профиль высот одним движением

Вид сверху с сеткой, линейкой и обрезкой

Теперь и в 3D. Трещины с LiDAR, высоты и объём
Профиль высот одним движением. Вид сверху с сеткой, линейкой и обрезкой

Магнитное поле µT100 Hzx10,0y−34,6z−27,00:34,1

Фиксируйте повреждения на месте

Маршруты с фото, оценкой и точностью

Снимайте поверхности, трещины и объекты в 3D с LiDAR, модель в масштабе рассчитывается прямо на iPhone. Вид сверху с сеткой, цвета высот и профиль высот. Нужен iPhone или iPad с LiDAR.

Фиксируйте повреждения на месте. Маршруты с фото, оценкой и точностью
Каждое место задокументировано. Фото, точность, статус и PDF-отчёт
Каждое место задокументировано Фото, точность, статус и PDF-отчёт

Громкость dB10 Hz−73,10:34,1

Сеть, Bluetooth, NFC

Сканеры и диагностика без доп. оборудования

Фиксируйте повреждения с фото, оценкой и честной точностью позиции. Карты swisstopo, в том числе офлайн. Отчёт в PDF.

Инструменты: Bluetooth и NFC

  • Bluetooth-сканерВсе устройства в зоне действия с сигналом, производителем, пакетами и службами
  • Найти устройство по звукуЧем ближе, тем быстрее стук
  • Службы и характеристикиЧтение, подписка, запись в виде hex, текста или числа
  • Читать как числаСвои поля с множителем и единицей, запись и отправка в виде журнала
  • История обнаруженийКакое устройство и когда было поблизости, в виде таблицы
  • NFC: Прочитать меткуСодержимое, чип, производитель и память
  • NFC: ЗаписатьURL, текст, телефон, эл. почта, место, Wi-Fi, контакт и Bluetooth
  • NFC: Копировать метку, Стереть метку, Включить защиту от записи
  • Библиотека NFCПрочитанное и своё содержимое на потом

Инструменты: сеть

  • СетьWi-Fi, маршрутизатор, адреса, IPv6, DNS-серверы, прокси и сотовая связь
  • Узнать публичный адресС провайдером и страной
  • Устройства в сетиС именами, службами и открытыми портами
  • Сохранённые сканыЧто изменилось в сети
  • Протокол приёмки в PDF
  • Ping и tracerouteС оператором и страной каждого маршрутизатора
  • DNS-запросСравнить со всеми серверами
  • Скан портов, Проверить сертификат, HTTP-тест
  • Проверить MQTT-брокер и Wake-on-LAN
  • Таблица маршрутизации
  • Скорость и iperf3Скачивание, отправка и время ответа под нагрузкой
Сеть, Bluetooth, NFC. Сканеры и диагностика без доп. оборудования

Apple Watch

Движение запястья
Движение запястья Ускорение, вращение и положение, пока приложение открыто на часах
Начать и остановить запись с запястья
Начать и остановить запись с запястья Отметить момент

Барометр m1 Hz−0,620:34,1

Что умеет Sensorstorm

Все функции в том же порядке, что и в приложении. То, что доступно только в Sensorstorm Pro, отмечено (Pro).

Датчики iPhone

  • ДвижениеУскорение, угловая скорость, гравитация, ориентация, магнитное поле, вертикальное ускорение, а также сырые значения
  • КомпасНаправление на север, истинное и магнитное
  • GPSПозиция, высота, темп и курс с оценкой точности
  • БарометрДавление воздуха и относительная высота, с функцией «Обнулить высоту здесь»
  • Громкость и громкость dB(A)Уровень звука с частотной коррекцией, как у шумомера
  • Шагомер и активностьШаги и то, стоите ли вы, идёте, бежите, едете на велосипеде или в транспорте
  • УстройствоБатарея, яркость, сеть, Bluetooth поблизости и тепловое состояние
  • Ориентация AirPodsДвижения головы с AirPods
  • Видео и звукЗадняя или фронтальная камера в 720p, 1080p или 4K (Pro), без стабилизации изображения
  • Поза камеры (Pro)Позиция, направление взгляда и фокусное расстояние для каждого кадра через ARKit

Другие источники

  • Абсолютная высотаВысота над уровнем моря по GPS и барометру вместе
  • Частотные полосыДесять октавных полос и преобладающая частота
  • Классы звуковРаспознаёт сирены, двигатели или собак прямо на устройстве
  • Расстояние LiDARРасстояние до центра кадра, примерно до пяти метров
  • Яркость по камереОценка яркости окружения
  • Маяки iBeaconСигнал и расстояние до маяков с вашими идентификаторами
  • UWB-расстояние до второго iPhoneРасстояние и направление по сверхширокополосной связи
  • Память и вывод звукаОбъясняет пропуски при заполненной памяти или отключённом микрофоне

Bluetooth-датчики

  • RuuviTag, BTHome, Xiaomi с ATC/pvvxЗначения попадают прямо в запись
  • Нагрудные пульсометры, измерители мощности, беговые датчикиПереподключаются при каждом запуске
  • Свои декодерыЛюбое устройство можно прочитать с помощью небольшого файла JavaScript
  • Записывать сырые данные BluetoothКаждый пакет с уровнем сигнала, чтобы расшифровать позже

Измерение и запись

  • Все датчики на одних часахКаждое значение и каждый кадр видео на одной шкале времени
  • Частота опроса от 10 до 100 HzОдинаково для всех, с Pro и без
  • Рабочий профильОбщие, дороги и тропы, здания и фасады, лифт, поезд, трамвай и автобус, стройка и вибрация, сеть и радио, звук, исследования и наборы данных
  • Живые плитки с историейОдно касание показывает значение, историю и карту, даже без записи
  • Поставить меткуЗафиксировать момент с текстом
  • Калибровать микрофонПо калибратору или шумомеру, для настоящих значений dB
  • Не гасить экранА с геопозицией «Всегда» запись продолжается и при заблокированном экране
  • Сверять время с сервером времениЧтобы потом свести два устройства на одну шкалу времени
  • Записывать качество сетиВремя ответа, потери и сигнал Wi-Fi каждую секунду

Просмотр и анализ

  • Синхронное воспроизведениеВидео и графики с курсором воспроизведения, масштабом и переходом на 5 с
  • Качество записиПроверяет пропуски и частоту, отчёт в PDF
  • КартаПуть, окрашенный по скорости, высоте, точности, громкости, вертикальному ускорению или давлению воздуха
  • Состояние дорогиНеровные участки и удары, можно перенести в наблюдения
  • Комфорт поездкиС опорой на EN 12299, для поезда, трамвая и автобуса
  • Поездки на лифтеСкорость, разгон, торможение, рывок и вибрация, с опорой на ISO 18738
  • ВибрацияСкорость колебаний в сравнении с ориентировочными значениями DIN 4150-3 по типу здания
  • Набор данных для машинного обученияЗаметки как метки классов, папки для Create ML

Экспорт

  • Экспорт в CSVОдин файл на датчик, с видео и метаданными, всегда бесплатно
  • Трек GPS как GPX и как KMLБесплатно
  • Все датчики в одной таблице (Pro)
  • JSON, база SQLite, книга Excel (Pro)
  • Выгрузить сырые данные (Pro)Без потерь и компактно
  • Проезд камеры для Blender (Pro)Анимированная камера, которая повторяет настоящую запись
  • Снимки для фотограмметрии (Pro)С EXIF, таблицей камер и моделью COLMAP для RealityScan, Metashape или Meshroom
  • Sensor Logger и журнал Gyroflow (Pro)Для других приложений и стабилизации видео
  • Полный экспорт (Pro)Все маршруты, фото и записи в одном архиве
  • Импортировать архивПеренести данные с другого устройства

Наблюдения на месте

  • Маршруты с наблюдениямиОдин маршрут бесплатно, несколько с Pro
  • Фото и клипыПо несколько на наблюдение
  • Честная позицияУсреднение GPS, булавка вручную, круг точности, WGS84 и LV95
  • Тяжесть от 1 до 10 и статусОткрыто, Запланировано, Выполнено, Действий не требуется
  • КаталогиСостояние дороги, здания и фасады, зелёные зоны и деревья, освещение и уличная мебель
  • Отметить областьКругом или многоугольником, с площадью
  • Измеренные значенияНаклон, глубина, ширина, длина, количество и вычисленный из них объём
  • Измерить наклонПоложив телефон на поверхность
  • Записать путьДаже при заблокированном экране
  • Повторить обходНовые, Выполнено, Хуже, Лучше или Без изменений
  • Сканировать контрольную точкуNFC-наклейки на проверенных объектах
  • Карты swisstopoКарта или аэрофото, а с «Загрузить карту для офлайна» и без сети
  • Найти адрес и Проложить путьАдрес места и путь к нему в Картах
  • Объединить маршруты
  • Размывать лица и номера в экспорте
  • Протокол обхода (PDF) (Pro)
  • Экспорт маршрутовCSV бесплатно; GeoJSON, GeoPackage, KML, KMZ с фото, GPX и пакет со снимками с Pro
  • Пересылать наблюденияЧерез webhook или Open311 в систему обращений муниципалитета

Отправка и подключение

  • Отправлять на сервер вживую (Pro)Каждое измерение в JSON, в формате Sensor Logger
  • Дополнительно на брокер MQTT (Pro)Для Node-RED или Home Assistant
  • Доступно по Wi-Fi (Pro)Значения в браузере или в JSON по адресу /data
  • Второй iPhoneС синхронизацией часов, совместный запуск и остановка
  • Работать как Bluetooth-датчикДругие устройства считывают измерения, при желании с дистанционным управлением

Автоматически

  • ПравилаПо показанию, месту, длительности записи, сообщению MQTT или внешнему устройству: уведомление, поставить метку или остановить запись
  • Запись событийСохраняет секунды вокруг толчка, без текущей записи
  • Быстрые команды и SiriНачать запись, Остановить запись, Отметить момент, Записать путь, Остановить путь, Сканировать сеть
  • Наблюдение в моём местоположенииДля кнопки действия, не открывая приложение

Apple Watch

  • Начать и остановить запись с запястья
  • Отметить момент
  • Движение запястьяУскорение, вращение и положение, пока приложение открыто на часах

Приватность

  • Без учётной записи, без рекламы, без отслеживания
  • Данные остаются на вашем устройствеПока вы сами их не экспортируете
  • Pro покупается один раз, без подпискиCSV, GPX и KML всегда бесплатны
  • iPhone и iPadНа iPad с колонками
  • 27 языков

Частые вопросы

Нужна ли приложению учётная запись?

Нет. Регистрации нет, и все записи хранятся только на вашем устройстве.

Pro продаётся по подписке?

Нет. Покупается один раз и никогда не истекает. Семейный доступ тоже работает.

Можно ли получить свои данные без Pro?

Да, всегда. CSV, GPX и KML остаются бесплатными.

Позиция смещена на несколько метров. Почему?

Такова точность GPS. При записи наблюдения постойте неподвижно и нажмите «Измерение», тогда приложение усреднит точки. Или поставьте место вручную кнопкой «Булавка».

Запись останавливается, когда экран заблокирован.

В настройках iOS для Sensorstorm установите геопозицию на «Всегда». Тогда запись продолжится.

Я не вижу датчик.

Во вкладке «Измерение» нажмите справа вверху на число датчиков. Там вы включаете датчики, другие источники и Bluetooth-датчики.

Все инструкции и вопросы

Sensorstorm

Бесплатно для iPhone и iPad

Загрузить в App Store
Что
Измерительный прибор для всех датчиков iPhone на общих часах
Для
iPhone и iPad, а также Apple Watch
Учётная запись
Не нужен
Данные
Остаются на вашем устройстве, пока вы сами их не экспортируете
Сеть
Для измерений не нужна. Карты и сетевые инструменты только при их использовании