iPhone を測定器に。
Sensorstorm は iPhone の全センサーを共通の時計で同時に測定し、現場で損傷を記録し、ネットワークと Bluetooth をチェックします。
加速度 g100 Hzx0.006y0.005z0.0030:34.1
すべてのセンサーを記録
モーション、GPS、気圧、音、ビデオ
ビデオとグラフが同期し、すべての値がフレームと一致します。路面状態、乗り心地、振動の解析、値で色分けした地図。
Sensorstorm の実際の記録：20 系列の計測を 1 つの時計で、3D スキャン中の 95 秒。
0:34.11:34.9
| 加速度 g | 100 Hz | x0.006y0.005z0.003 |
|---|---|---|
| 角速度 rad/s | 100 Hz | x−0.02y0.02z0.01 |
| 地磁気 µT | 100 Hz | x10.0y−34.6z−27.0 |
| LiDAR 距離 m | 60 Hz | 0.60 |
| 音量 dB | 10 Hz | −73.1 |
| 気圧計 m | 1 Hz | −0.62 |
角速度 rad/s100 Hzx−0.02y0.02z0.010:34.1
ビデオとグラフが同期
すべての値がフレームと一致
CSV、Excel、GeoJSON、GPX、KML、GeoPackage、Blenderなど。MQTTでライブ配信。
すぐに解析
振動、乗り心地、路面状態
LiDAR 距離 m60 Hz0.600:34.1
3Dにも対応
LiDARでひび割れ、高さ、体積
加速度、回転速度、姿勢、磁場、GPS、気圧と高度、デシベルで音、照度、最大4Kのビデオ。さらにApple Watchによる手首の動き、Bluetoothセンサー、LiDARによる距離など。測るものは自分で選べて、最大100 Hz。
指でなぞって高さプロファイル
真上から、グリッドと縮尺と切り抜き
地磁気 µT100 Hzx10.0y−34.6z−27.00:34.1
損傷を現場で記録
写真、深刻度、精度つきのルート
面、ひび割れ、物体をLiDARで3Dに記録。縮尺つきのモデルをiPhoneの中で計算します。グリッド付きの真上ビュー、高さの色分け、高さプロファイル。LiDAR搭載のiPhoneまたはiPadが必要です。
音量 dB10 Hz−73.10:34.1
ネットワーク、Bluetooth、NFC
追加機器なしでスキャンと診断
損傷を写真、深刻度、正直な位置精度とともに記録。swisstopoの地図、オフラインでも。PDFレポート。
ツール：Bluetooth と NFC
- Bluetooth スキャナ範囲内のすべてのデバイスを、信号、メーカー、パケット、サービス付きで
- 音でデバイスを探す近づくほど速くなるクリック音
- サービスと特性読み取り、購読、書き込み。16 進、テキスト、数値で
- 数値として読む係数と単位を指定した独自フィールド。記録してログとして共有
- 検出履歴どのデバイスがいつ近くにあったかを表で
- NFC：タグを読み取る内容、チップ、メーカー、メモリ
- NFC：書き込むURL、テキスト、電話、メール、場所、Wi-Fi、連絡先、Bluetooth
- NFC：タグをコピー、タグを削除、書き込み保護を設定
- NFC ライブラリ読み取った内容や自作の内容をあとで使えるよう保存
ツール：ネットワーク
- ネットワークWi-Fi、ルーター、アドレス、IPv6、DNS サーバ、プロキシ、モバイル通信
- 公開アドレスを照会プロバイダと国付き
- ネットワーク上のデバイス名前、サービス、開いているポート付き
- 保存したスキャンネットワークで何が変わったか
- 検収報告書（PDF）
- Ping と Traceroute各ルーターの通信事業者と国付き
- DNS 照会すべてのサーバで比較
- ポートスキャン、証明書を確認、HTTP テスト
- MQTT ブローカーのテストと Wake-on-LAN
- ルーティングテーブル
- 速度と iperf3負荷時のダウンロード、アップロード、応答時間
Apple Watch
気圧計 m1 Hz−0.620:34.1
Sensorstorm でできること
すべての機能を App と同じ順に並べています。Sensorstorm Pro が必要な機能には (Pro) と付いています。
iPhone のセンサー
- モーション加速度、角速度、重力、姿勢、地磁気、垂直加速度、さらに生の値
- コンパス北の方位（真北と磁北）
- GPS位置、高度、速度、進行方向と精度
- 気圧計気圧と相対高度。「ここで高度をゼロに」付き
- 音量と音量 dB(A)騒音計と同じ周波数補正をかけた音圧レベル
- 歩数計とアクティビティ歩数と、静止・歩行・ランニング・自転車・乗り物の判定
- 端末バッテリー、明るさ、ネットワーク、周辺の Bluetooth、温度状態
- AirPods の姿勢AirPods で頭の動きを記録
- ビデオと音背面または前面カメラで 720p、1080p、4K (Pro)。手ぶれ補正なし
- カメラポーズ (Pro)各フレームの位置、向き、焦点距離。ARKit を使用
その他のソース
- 絶対高度GPS と気圧計を組み合わせた海抜高度
- 周波数帯域10 のオクターブバンドと卓越周波数
- 音のクラスサイレン、エンジン、犬などを端末上で判別
- LiDAR 距離画像中央までの距離。約 5 m まで
- カメラによる明るさ推定した周囲の明るさ
- iBeacons指定した ID のビーコンとの信号強度と距離
- 2 台目の iPhone までの UWB 距離超広帯域による距離と方向
- ストレージとオーディオ経路ストレージ不足やマイクの取り外しによる途切れの原因を示します
Bluetooth センサー
- RuuviTag、BTHome、Xiaomi（ATC/pvvx）値はそのまま記録に入ります
- 心拍ベルト、パワーメーター、ランニングセンサー起動のたびに自動で再接続
- カスタムデコーダ小さな JavaScript ファイルで、どんなデバイスも読み取れるように
- Bluetooth の生データを記録すべてのパケットを信号強度付きで保存。あとから解析できます
測定と記録
- 全センサーを共通の時計ですべての値とビデオフレームが同じ時間軸に
- サンプリングレート 10〜100 HzPro の有無にかかわらず同じ
- 作業プロファイル一般、道路と小道、建物とファサード、エレベーター、鉄道・トラム・バス、工事現場と振動、ネットワークと無線、音、研究とデータセット
- 履歴付きライブタイルタップすると値、履歴、地図を表示。記録していなくても使えます
- マーカーを追加その瞬間をメモ付きで残す
- マイクをキャリブレーション校正器や騒音計に合わせて、正確な dB 値に
- 画面をオンのままにする位置情報を「常に」にすれば、画面ロック中も記録を続けます
- 時刻をタイムサーバと比較あとで 2 台の端末を 1 つの時間軸にそろえるため
- ネットワーク品質を記録応答時間、パケットロス、Wi-Fi 信号を毎秒
表示と分析
- 同期再生再生ヘッド、ズーム、5 秒ジャンプ付きでビデオとグラフを再生
- 記録の品質欠落とレートを確認し、PDF でレポート
- 地図速度、高度、精度、音量、垂直加速度、気圧で経路を色分け
- 路面状態荒れた区間と衝撃。観測点として取り込めます
- 乗り心地EN 12299 を参考に。鉄道・トラム・バス向け
- エレベーターの運行速度、加速、減速、加加速度、振動。ISO 18738 を参考に
- 振動振動速度を DIN 4150-3 の指針値と比較。建物の種類別
- 機械学習用データセットメモをラベルに、Create ML 用のフォルダに
書き出し
- CSV として書き出すセンサーごとに 1 ファイル、ビデオとメタデータ付き。いつでも無料
- GPS トラックを GPX と KML で無料
- 全センサーを 1 つの表に (Pro)
- JSON、SQLite データベース、Excel ブック (Pro)
- 生データを書き出す (Pro)ロスレスでコンパクト
- Blender 用カメラワーク (Pro)実際の記録に沿って動くアニメーションカメラ
- フォトグラメトリ用画像 (Pro)EXIF、カメラ表、COLMAP モデル付き。RealityScan、Metashape、Meshroom 向け
- Sensor Logger と Gyroflow のログ (Pro)他の App や動画の手ぶれ補正に
- 一括書き出し (Pro)すべてのルート、写真、記録を 1 つのアーカイブに
- アーカイブを読み込む別の端末からデータを引き継ぐ
現場での観測点
- 観測点付きのルートルート 1 つは無料、複数は Pro
- 写真とクリップ観測点ごとに複数
- 正直な位置GPS の平均化、手動のピン、精度円、WGS84 と LV95
- 深刻度 1〜10 と状況未完了、予定、完了、対応不要
- カタログ路面状態、建物とファサード、緑地と樹木、照明とストリートファニチャー
- 範囲をマーク円または多角形で、面積付き
- 測定値傾斜、深さ、幅、長さ、数量、そこから体積
- 傾斜を測定端末を面の上に平らに置いて
- 経路を記録画面ロック中も
- 巡回を繰り返す新規、完了、悪化、良好、同じ
- チェックポイントをスキャン点検した対象に貼った NFC ステッカー
- swisstopo の地図地図または航空写真。「オフラインマップをダウンロード」で圏外でも
- 住所を検索、経路案内地点の住所と、マップでそこまでの経路
- ルートを統合
- 書き出し時に顔とナンバープレートにモザイク
- 巡回記録（PDF） (Pro)
- ルートを書き出すCSV は無料。GeoJSON、GeoPackage、KML、写真付き KMZ、GPX、写真付きバンドルは Pro
- 観測点を転送Webhook または Open311 で自治体の不具合通報窓口へ
送信と接続
- サーバへライブ送信 (Pro)すべての測定値を JSON で、Sensor Logger の形式で
- MQTT ブローカーにも送信 (Pro)Node-RED や Home Assistant 向け
- Wi-Fi で取得可能 (Pro)値をブラウザで、または /data で JSON として
- 2 台目の iPhone時刻合わせ付きで、一緒に開始・停止
- Bluetooth センサーとして提供他のデバイスが測定値を読み取れます。必要ならリモート操作も
自動化
- ルール測定値、場所、記録時間、MQTT メッセージ、外部デバイスに応じて：通知、マーカーを追加、記録を終了
- イベント記録衝撃の前後の数秒を保存。記録中でなくても動作します
- ショートカットと Siri記録を開始、記録を終了、時点をマーク、経路を記録、経路を一時停止、ネットワークをスキャン
- 現在地で観察アクションボタン用。App を開かずに
Apple Watch
- 手首から記録を開始・終了
- 時点をマーク
- 手首の動きウォッチでアプリを開いている間の加速度、回転、姿勢
プライバシー
- アカウントなし、広告なし、トラッキングなし
- データは端末内に自分で書き出すまで
- Pro は買い切り、サブスクリプションなしCSV、GPX、KML はずっと無料
- iPhone と iPadiPad では列表示
- 27 言語
よくある質問
アカウントは必要ですか？
いいえ。サインインはなく、すべての記録は端末内にのみ保存されます。
Pro はサブスクリプションですか？
いいえ。一度購入すれば期限はありません。ファミリー共有にも対応しています。
Pro なしでもデータを取り出せますか？
はい、いつでも。CSV、GPX、KML は無料のままです。
位置が数メートルずれます。なぜですか？
GPS の精度はその程度です。観測点を記録するときは少し立ち止まって「測定」をタップすると、App が測位を平均します。または「ピン」で地点を手動で指定します。
画面をロックすると記録が止まります。
iOS の「設定」で Sensorstorm の位置情報を「常に」にしてください。記録が続きます。
センサーが表示されません。
「測定」タブの右上にあるセンサー数をタップします。そこでセンサー、その他のソース、Bluetooth センサーをオンにできます。
Sensorstorm
iPhone と iPad 向け、無料
- 内容
- iPhone の全センサーを共通の時計で測る測定器
- 対象
- iPhone と iPad、Apple Watch にも対応
- アカウント
- 不要
- データ
- 自分で書き出すまで端末内に保存されます
- ネットワーク
- 測定には不要。地図とネットワークツールは使うときだけ