把你的 iPhone 变成测量仪器。
Sensorstorm 用同一个时钟同时记录 iPhone 的所有传感器，在现场记录损坏情况，并检查网络和蓝牙。
加速度 g100 Hzx0.006y0.005z0.0030:34.1
记录所有传感器
运动、GPS、气压、声音和视频
视频与曲线同步，每个数值都对应其画面。分析路况、乘坐舒适度和振动，按数值着色的地图。
一段真实的 Sensorstorm 记录：20 组测量数据共用一个时钟，3D 扫描期间的 95 秒。
0:34.11:34.9
| 加速度 g | 100 Hz | x0.006y0.005z0.003 |
|---|---|---|
| 角速度 rad/s | 100 Hz | x−0.02y0.02z0.01 |
| 磁场 µT | 100 Hz | x10.0y−34.6z−27.0 |
| LiDAR 距离 m | 60 Hz | 0.60 |
| 音量 dB | 10 Hz | −73.1 |
| 气压计 m | 1 Hz | −0.62 |
角速度 rad/s100 Hzx−0.02y0.02z0.010:34.1
视频与曲线同步
每个数值都精确对应画面
CSV、Excel、GeoJSON、GPX、KML、GeoPackage、Blender 等。通过 MQTT 实时推流。
即刻完成分析
振动、乘坐舒适度、路况
LiDAR 距离 m60 Hz0.600:34.1
现在也支持 3D
用 LiDAR 测裂缝、高度和体积
加速度、旋转速率、姿态、磁场、GPS、气压与海拔、以分贝计的声音、光照、最高 4K 视频。另有 Apple Watch 腕部运动、蓝牙传感器、LiDAR 距离等。测量什么由你决定，最高 100 Hz。
一划即得高度剖面
带网格的俯视图、比例尺和裁剪
磁场 µT100 Hzx10.0y−34.6z−27.00:34.1
现场记录损坏
路线附照片、严重程度和精度
用 LiDAR 以 3D 记录表面、裂缝和物体，在 iPhone 上计算带比例的模型。带网格的俯视图、高度着色和高度剖面。需要配备 LiDAR 的 iPhone 或 iPad。
音量 dB10 Hz−73.10:34.1
网络、蓝牙、NFC
扫描与诊断，无需额外硬件
记录损坏，附照片、严重程度和真实的定位精度。swisstopo 地图，也可离线使用。PDF 报告。
工具：蓝牙和 NFC
- 蓝牙扫描器范围内的所有设备，含信号、制造商、数据包和服务
- 用声音查找设备越近，嘀嗒声越快
- 服务和特征读取、订阅、写入，以十六进制、文本或数字显示
- 读取为数字自定义字段，含系数和单位，可记录并作为日志分享
- 发现记录哪台设备何时在附近，以表格显示
- NFC：读取标签内容、芯片、制造商和存储
- NFC：写入网址、文本、电话、电子邮件、位置、Wi-Fi、联系人和蓝牙
- NFC：复制标签、删除标签、设置写保护
- NFC 资料库保存读取的内容和自己创建的内容，以便日后使用
工具：网络
- 网络Wi-Fi、路由器、地址、IPv6、DNS 服务器、代理和蜂窝网络
- 查询公网地址含运营商和国家或地区
- 网络中的设备含名称、服务和开放端口
- 已存储的扫描网络中发生了哪些变化
- 验收报告（PDF）
- Ping 和 Traceroute含每个路由器的运营商和国家或地区
- DNS 查询在所有服务器之间比较
- 端口扫描、检查证书、HTTP 测试
- 测试 MQTT 代理和 Wake-on-LAN
- 路由表
- 速度和 iperf3负载下的下载、上传和延迟
Apple Watch
气压计 m1 Hz−0.620:34.1
Sensorstorm 的功能
所有功能按 App 中的顺序排列。需要 Sensorstorm Pro 的功能标有 (Pro)。
iPhone 内置传感器
- 运动加速度、角速度、重力、姿态、磁场、垂直加速度，以及原始值
- 指南针朝北方向，真北和磁北
- GPS位置、高度、速度和航向，附带精度
- 气压计气压和相对高度，支持“在此把高度归零”
- 音量和音量 dB(A)采用声级计计权曲线的声压级
- 计步器和活动步数，以及你是站立、步行、跑步、骑车还是乘车
- 设备电池、亮度、网络、附近的蓝牙设备和发热状态
- AirPods 姿态通过 AirPods 记录头部运动
- 视频和声音后置或前置摄像头，720p、1080p 或 4K (Pro)，不开启图像防抖
- 相机姿态 (Pro)每一帧的位置、朝向和焦距，通过 ARKit 获取
更多来源
- 绝对高度结合 GPS 和气压计得出的海拔高度
- 频段十个倍频程频段和主频率
- 声音类别在设备上识别警笛、发动机或狗叫等声音
- LiDAR 距离到画面中心的距离，最远约五米
- 通过相机测量亮度估算的环境亮度
- iBeacons与使用你设定标识符的信标之间的信号和距离
- 到第二台 iPhone 的 UWB 距离通过超宽带测量距离和方向
- 存储空间和音频路由解释存储空间已满或麦克风被拔出时出现的中断
蓝牙传感器
- RuuviTag、BTHome、刷了 ATC/pvvx 固件的小米设备数值直接写入记录
- 心率带、功率计、跑步传感器每次启动时自动重新连接
- 自定义解码器用一个小小的 JavaScript 文件让任何设备都能读取
- 记录 Bluetooth 原始数据每个数据包连同信号强度，便于日后解码
测量和记录
- 所有传感器，同一个时钟每个数值和每一帧视频都在同一时间基准上
- 采样率 10 至 100 Hz无论是否有 Pro，都一样
- 工作配置通用、道路与小径、建筑与外立面、电梯、火车、电车和公交、工地与振动、网络与无线、声音、研究与数据集
- 带历史曲线的实时卡片轻点即可查看数值、历史和地图，无需记录
- 设置标记用文字标记一个时刻
- 校准麦克风对照声级校准器或声级计，得到真实的 dB 值
- 保持屏幕常亮将定位设为“始终”，锁屏后也能继续记录
- 对照时间服务器测量时钟便于之后把两台设备对齐到同一条时间轴
- 记录网络质量每秒记录延迟、丢包和 Wi-Fi 信号
查看和分析
- 同步回放视频和曲线，带播放头、缩放和 5 秒跳转
- 录制质量检查缺口和采样率，生成 PDF 报告
- 地图按速度、高度、精度、音量、垂直加速度或气压为路径着色
- 路面状况颠簸路段和冲击，可转为观测点
- 乘坐舒适度参考 EN 12299，适用于火车、电车和公交
- 电梯运行速度、启动、制动、加加速度和振动，参考 ISO 18738
- 振动振动速度对照 DIN 4150-3 的参考值，按建筑类型
- 机器学习数据集备注作为标签，文件夹供 Create ML 使用
导出
- 导出为 CSV每个传感器一个文件，含视频和元数据，始终免费
- GPS 轨迹导出为 GPX 和 KML免费
- 所有传感器合并为一张表 (Pro)
- JSON、SQLite 数据库、Excel 工作簿 (Pro)
- 导出原始数据 (Pro)无损且小巧
- 给 Blender 的运镜 (Pro)跟随真实记录运动的动画相机
- 用于摄影测量的图像 (Pro)含 EXIF、相机表格和 COLMAP 模型，适用于 RealityScan、Metashape 或 Meshroom
- Sensor Logger 和 Gyroflow 日志 (Pro)供其他 App 使用和视频防抖
- 整体导出 (Pro)所有路线、照片和记录打包成一个归档
- 读取归档从另一台设备导入数据
现场观测点
- 带观测点的路线一条路线免费，多条需 Pro
- 照片和片段每个观测点可有多个
- 如实的位置GPS 平均、手动图钉、精度圆、WGS84 和 LV95
- 严重度 1 至 10 和状态未处理、已计划、已完成、无需处理
- 目录路面状况、建筑与外立面、绿地与树木、照明与街道设施
- 标记范围圆形或多边形，附带面积
- 测量值坡度、深度、宽度、长度、数量，并由此计算体积
- 测量倾斜度把手机平放在表面上
- 记录轨迹锁屏时也可以
- 重复巡检新、已完成、更差、更好或相同
- 扫描检查点贴在已检查物体上的 NFC 贴纸
- swisstopo 地图地图或航拍图，通过“下载离线地图”无网络也能用
- 搜索地址和前往某处的地址，以及在“地图”中前往那里的路线
- 合并路线
- 在导出中给人脸和车牌打码
- 巡检报告（PDF） (Pro)
- 导出路线CSV 免费；GeoJSON、GeoPackage、KML、带照片的 KMZ、GPX 和带照片的数据包需 Pro
- 转发观测点通过 Webhook 或 Open311 发送到市政问题上报平台
发送和连接
- 实时发送到服务器 (Pro)每个测量值以 JSON 发送，采用 Sensor Logger 格式
- 同时发送到 MQTT 代理 (Pro)适用于 Node-RED 或 Home Assistant
- 可通过无线局域网获取 (Pro)在浏览器中查看数值，或在 /data 获取 JSON
- 第二台 iPhone时钟同步，一起开始和停止
- 作为蓝牙传感器提供其他设备可读取测量值，也可按需远程控制
自动化
- 规则根据测量值、位置、记录时长、MQTT 消息或外部设备：发送通知、设置标记或结束录制
- 事件录制无需正在记录，即可保存冲击前后的几秒钟
- 快捷指令和 Siri开始记录、结束录制、标记时间点、记录轨迹、暂停轨迹、扫描网络
- 在我的位置添加观察用于操作按钮，无需打开 App
Apple Watch
- 在手腕上开始和结束记录
- 标记时间点
- 手腕运动手表上的 App 打开期间的加速度、旋转和姿态
隐私
- 无需账户，没有广告，没有跟踪
- 数据保留在你的设备上直到你自己导出
- Pro 一次购买，无需订阅CSV、GPX 和 KML 始终免费
- iPhone 和 iPadiPad 上分栏显示
- 27 种语言
常见问题
App 需要账户吗？
不需要。无需登录，所有记录只保存在你的设备上。
Pro 是订阅吗？
不是。一次购买，永不过期。也支持家人共享。
没有 Pro 也能导出我的数据吗？
能，随时都可以。CSV、GPX 和 KML 始终免费。
位置偏了几米，为什么？
GPS 的精度就是这样。采集观测点时，站着别动并轻点“测量”，App 会对多个定位取平均。或者用“图钉”手动放置位置。
锁屏后记录停止了。
在 iOS“设置”中，将 Sensorstorm 的定位设为“始终”。这样记录就会继续。
我看不到某个传感器。
在“测量”标签页右上角轻点传感器数量。在那里可以打开传感器、更多来源和蓝牙传感器。
Sensorstorm
iPhone 和 iPad 版，免费
- 是什么
- 测量 iPhone 所有传感器的仪器，共用一个时钟
- 适用于
- iPhone 和 iPad，以及 Apple Watch
- 账户
- 无需
- 数据
- 保留在你的设备上，直到你自己导出
- 网络
- 测量时不需要。只有使用地图和网络工具时才需要