讓你的 iPhone 成為量測儀器。
Sensorstorm 以同一個時鐘同時記錄 iPhone 的所有感測器，在現場記錄損壞情況，並檢查網路和藍牙。
加速度 g100 Hzx0.006y0.005z0.0030:34.1
記錄所有感測器
動作、GPS、氣壓、聲音與影片
影片與曲線同步，每個數值都對應其畫面。分析路況、乘坐舒適度與震動，依數值著色的地圖。
一段真實的 Sensorstorm 記錄：20 組量測資料共用一個時鐘，3D 掃描期間的 95 秒。
0:34.11:34.9
| 加速度 g | 100 Hz | x0.006y0.005z0.003 |
|---|---|---|
| 角速度 rad/s | 100 Hz | x−0.02y0.02z0.01 |
| 磁場 µT | 100 Hz | x10.0y−34.6z−27.0 |
| LiDAR 距離 m | 60 Hz | 0.60 |
| 音量 dB | 10 Hz | −73.1 |
| 氣壓計 m | 1 Hz | −0.62 |
角速度 rad/s100 Hzx−0.02y0.02z0.010:34.1
影片與曲線同步
每個數值都精確對應畫面
CSV、Excel、GeoJSON、GPX、KML、GeoPackage、Blender 等。透過 MQTT 即時串流。
立即完成分析
震動、乘坐舒適度、路況
LiDAR 距離 m60 Hz0.600:34.1
現在也支援 3D
用 LiDAR 測裂縫、高度與體積
加速度、旋轉速率、姿態、磁場、GPS、氣壓與海拔、以分貝計的聲音、光照、最高 4K 影片。另有 Apple Watch 腕部運動、藍牙感測器、LiDAR 距離等。測量什麼由你決定，最高 100 Hz。
一劃即得高度剖面
附格線的俯視圖、比例尺和裁切
磁場 µT100 Hzx10.0y−34.6z−27.00:34.1
現場記錄損壞
路線附照片、嚴重程度與精度
用 LiDAR 以 3D 記錄表面、裂縫與物體，在 iPhone 上計算附比例的模型。附格線的俯視圖、高度著色與高度剖面。需要配備 LiDAR 的 iPhone 或 iPad。
音量 dB10 Hz−73.10:34.1
網路、藍牙、NFC
掃描與診斷，無需額外硬體
記錄損壞，附照片、嚴重程度與真實的定位精度。swisstopo 地圖，也可離線使用。PDF 報告。
工具：藍牙與 NFC
- 藍牙掃描器範圍內的所有裝置，含訊號、製造商、封包和服務
- 用聲音尋找裝置越靠近，滴答聲越快
- 服務與特徵讀取、訂閱、寫入，以十六進位、文字或數字顯示
- 以數字讀取自訂欄位，含係數和單位，可記錄並以日誌分享
- 偵測記錄哪台裝置何時在附近，以表格顯示
- NFC：讀取標籤內容、晶片、製造商和記憶體
- NFC：寫入網址、文字、電話、電子郵件、位置、Wi-Fi、聯絡人和藍牙
- NFC：拷貝標籤、刪除標籤、設定防寫
- NFC 資料庫儲存讀取的內容和自己建立的內容，以便日後使用
工具：網路
- 網路Wi-Fi、路由器、位址、IPv6、DNS 伺服器、代理伺服器和行動網路
- 查詢公用位址含供應商和國家或地區
- 網路上的裝置含名稱、服務和開放的連接埠
- 已儲存的掃描網路上有哪些變化
- 驗收報告 PDF
- Ping 和 Traceroute含每個路由器的電信業者和國家或地區
- DNS 查詢在所有伺服器之間比較
- 埠掃描、檢查憑證、HTTP 測試
- 測試 MQTT 代理伺服器和 Wake-on-LAN
- 路由表
- 速度與 iperf3負載下的下載、上傳和延遲
Apple Watch
氣壓計 m1 Hz−0.620:34.1
Sensorstorm 的功能
所有功能依 App 中的順序排列。需要 Sensorstorm Pro 的功能標有 (Pro)。
iPhone 內建感測器
- 動作加速度、角速度、重力、姿態、磁場、垂直加速度，以及原始數值
- 指南針朝北方向，真北與磁北
- GPS位置、高度、速度和航向，附帶精確度
- 氣壓計氣壓和相對高度，支援「在此將高度歸零」
- 音量和音量 dB(A)採用噪音計加權曲線的聲壓位準
- 計步器與活動步數，以及你是站立、步行、跑步、騎單車還是搭乘交通工具
- 裝置電池、亮度、網路、附近的藍牙裝置和發熱狀態
- AirPods 姿態透過 AirPods 記錄頭部動作
- 影片與聲音後置或前置相機，720p、1080p 或 4K (Pro)，不開啟影像防震
- 相機姿態 (Pro)每一格畫面的位置、朝向和焦距，透過 ARKit 取得
其他來源
- 絕對高度結合 GPS 和氣壓計得出的海拔高度
- 頻帶十個八度音頻帶和主要頻率
- 聲音類別在裝置上辨識警笛、引擎或狗叫等聲音
- LiDAR 距離到畫面中心的距離，最遠約五公尺
- 透過相機測量亮度估算的環境亮度
- iBeacons與使用你設定識別碼之信標間的訊號和距離
- 與第二支 iPhone 的 UWB 距離透過超寬頻量測距離和方向
- 儲存空間與音訊路徑說明儲存空間已滿或麥克風拔除時出現的中斷
藍牙感測器
- RuuviTag、BTHome、刷入 ATC/pvvx 韌體的小米裝置數值直接寫入記錄
- 心率帶、功率計、跑步感測器每次啟動時自動重新連線
- 自訂解碼器用一個小小的 JavaScript 檔案讓任何裝置都能讀取
- 記錄 Bluetooth 原始封包每個封包連同訊號強度，方便日後解碼
量測與記錄
- 所有感測器，同一個時鐘每個數值和每一格影片畫面都在同一個時間基準上
- 取樣率 10 至 100 Hz無論是否有 Pro，都相同
- 工作設定檔一般、道路與小徑、建築與外牆、電梯、火車、輕軌與公車、工地與振動、網路與無線、聲音、研究與資料集
- 附歷史曲線的即時圖塊點一下即可查看數值、歷史和地圖，不需記錄
- 加入標記以文字記下某個時刻
- 校正麥克風對照聲音校正器或噪音計，得到真實的 dB 值
- 保持螢幕開啟將定位設為「永遠」，鎖定螢幕後也能繼續記錄
- 對照時間伺服器量測時鐘方便之後將兩台裝置對齊到同一條時間軸
- 記錄網路品質每秒記錄延遲、封包遺失和 Wi-Fi 訊號
檢視與分析
- 同步播放影片和曲線，含播放磁頭、縮放和 5 秒跳轉
- 錄製品質檢查缺漏和取樣率，產生 PDF 報告
- 地圖依速度、高度、精確度、音量、垂直加速度或氣壓為路徑著色
- 路面狀況顛簸路段和衝擊，可轉為觀測點
- 乘坐舒適度參考 EN 12299，適用於火車、輕軌和公車
- 電梯行程速度、起步、煞車、急動度和振動，參考 ISO 18738
- 振動振動速度對照 DIN 4150-3 的參考值，依建築類型
- 機器學習資料集備註作為標籤，資料夾供 Create ML 使用
匯出
- 匯出為 CSV每個感測器一個檔案，含影片和後設資料，永遠免費
- GPS 軌跡匯出為 GPX 和 KML免費
- 所有感測器合併為一張表格 (Pro)
- JSON、SQLite 資料庫、Excel 活頁簿 (Pro)
- 匯出原始資料 (Pro)無損且精巧
- 給 Blender 的運鏡 (Pro)跟隨真實記錄移動的動畫相機
- 供攝影測量使用的影像 (Pro)含 EXIF、相機表格和 COLMAP 模型，適用於 RealityScan、Metashape 或 Meshroom
- Sensor Logger 和 Gyroflow 日誌 (Pro)供其他 App 使用及影片防震
- 整體匯出 (Pro)所有路線、照片和記錄打包成一個封存檔
- 輸入封存檔從另一台裝置匯入資料
現場觀測點
- 含觀測點的路線一條路線免費，多條需要 Pro
- 照片與影片每個觀測點可有多個
- 如實的位置GPS 平均、手動圖釘、精確度圓圈、WGS84 和 LV95
- 嚴重度 1 至 10 與狀態未處理、已規劃、已處理、無需處理
- 目錄路面狀況、建築與外牆、綠地與樹木、照明與街道設施
- 標記範圍圓形或多邊形，附面積
- 量測值坡度、深度、寬度、長度、數量，並據此計算體積
- 測量坡度將手機平放在表面上
- 記錄路徑鎖定螢幕時也可以
- 再次巡查新增、已處理、較差、較佳或相同
- 掃描檢查點貼在已檢查物件上的 NFC 貼紙
- swisstopo 地圖地圖或空照圖，透過「下載離線地圖」沒有網路也能使用
- 搜尋地址與導航前往某處的地址，以及在「地圖」中前往該處的路線
- 合併路線
- 在匯出內容中將人臉和車牌打上馬賽克
- 巡查報告（PDF） (Pro)
- 匯出路線CSV 免費；GeoJSON、GeoPackage、KML、含照片的 KMZ、GPX 和含照片的套件需要 Pro
- 轉傳觀測點透過 Webhook 或 Open311 傳送至地方政府的問題通報系統
傳送與連線
- 即時傳送至伺服器 (Pro)每個量測值以 JSON 傳送，採用 Sensor Logger 的格式
- 同時傳送至 MQTT 代理伺服器 (Pro)適用於 Node-RED 或 Home Assistant
- 可透過 Wi-Fi 取用 (Pro)在瀏覽器中查看數值，或在 /data 取得 JSON
- 第二支 iPhone時鐘同步，一起開始和停止
- 作為藍牙感測器其他裝置可讀取量測值，也可依需求遠端控制
自動化
- 規則依據量測值、位置、記錄時長、MQTT 訊息或外部裝置：傳送通知、加入標記或結束錄製
- 事件錄製不需正在記錄，即可儲存衝擊前後的幾秒鐘
- 捷徑與 Siri開始記錄、結束錄製、標記時間點、記錄路徑、暫停路徑、掃描網路
- 在我的位置新增觀察點用於動作按鈕，不需打開 App
Apple Watch
- 在手腕上開始和結束記錄
- 標記時間點
- 手腕動作手錶上的 App 開啟期間的加速度、旋轉和姿態
隱私
- 不需帳號，沒有廣告，沒有追蹤
- 資料保留在你的裝置上直到你自行匯出
- Pro 一次購買，不需訂閱CSV、GPX 和 KML 永遠免費
- iPhone 和 iPad在 iPad 上分欄顯示
- 27 種語言
常見問題
App 需要帳號嗎？
不需要。沒有登入程序，所有記錄只會保存在你的裝置上。
Pro 是訂閱制嗎？
不是。一次購買，永不過期。也支援家人共享。
沒有 Pro 也能取出我的資料嗎？
可以，隨時都行。CSV、GPX 和 KML 永遠免費。
位置偏了幾公尺，為什麼？
GPS 的精確度就是如此。記錄觀測點時，站著不動並點一下「量測」，App 會將多個定位取平均。或用「圖釘」手動放置位置。
鎖定螢幕後記錄就停止了。
在 iOS「設定」中，將 Sensorstorm 的定位設為「永遠」。這樣記錄就會繼續。
我看不到某個感測器。
在「量測」分頁右上角點一下感測器數量。你可以在那裡開啟感測器、其他來源和藍牙感測器。
Sensorstorm
iPhone 和 iPad 版，免費
- 是什麼
- 量測 iPhone 所有感測器的儀器，共用一個時鐘
- 適用於
- iPhone 和 iPad，以及 Apple Watch
- 帳號
- 不需要
- 資料
- 保留在你的裝置上，直到你自行匯出
- 網路
- 量測時不需要。只有使用地圖和網路工具時才需要